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#身体性AI

今日 0 件

9月24日

木曜日

  1. Microsoft Research、ロボット外への物理AI推論オフロードで成功率と稼働時間を向上

    Microsoft Researchは移動マニピュレーションロボットのワークロードを体系的に測定し、物理AI推論をロボット上のGPUからエッジやクラウドのGPUへ移すことで、タスク成功率の向上、大規模モデルの利用、稼働時間の延長が可能だと示した。

9月22日

火曜日

  1. NVIDIA、Isaac ROS 5.0 を公開、エージェントを使うオープンソースロボット開発を推進

    NVIDIA は Toronto の ROSCon で Isaac ROS 5.0 を公開した。ROS ベースの GPU 高速化パッケージ群で、エージェントのワークフローとプラットフォーム対応を追加し、ロボットアプリの構築、カスタマイズ、配備を速める。

7月30日

木曜日

7月28日

火曜日

7月27日

月曜日

7月21日

火曜日

  1. Hugging Face、オープンなロボット操作データ収集システム Grabette を公開

    Hugging Face は Grabette を公開した。手持ちグリッパーと2台のカメラで操作の手本を記録し、ロボットや遠隔操作装置なしでロボットに使えるデータセットを作る。手持ち機の部材費は約490ユーロ、対応する電動グリッパー Gripette は約120ユーロ。ハードウェア CAD、Raspberry Pi の収集ソフト、ブラウザー処理の手順をすべて公開する。

7月8日

水曜日

  1. Mistral AI、具身ナビゲーションモデル Robostral Navigate を公開

    Mistral AI は初の具身ナビゲーションモデル Robostral Navigate を公開した。8B モデルで、一般的な RGB カメラ1台だけを使い LiDAR や深度センサーを必要としない。R2R-CE 検証セットの未見環境で成功率76.6%を達成し、最良の単眼方式を9.7ポイント、深度や複数カメラを使う最良システムを4.5ポイント上回った。

7月7日

火曜日

6月9日

火曜日

4月13日

月曜日