NVIDIA Blog· Sasa Docca·· 6 日前
NVIDIA、CoRLで世界行動モデルGR00T 2とIsaac Lab 3.0を発表
Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation
AI による要約
NVIDIAはCoRLでオープンワールド行動モデルGR00T 2を発表した。NVIDIA Cosmosを基に構築され、学習データにはNVIDIAが公開した10万時間の一人称視点データを含む。タスク専用のデモなしで、評価対象50タスクのうち40タスクをこなせる。
入選の記録
基準 60公式・一次情報1 回目 782 回目 72
入選二回の合計 150 ≥ 基準の 2 倍 120
- 情報源の区分
- 公式・一次情報、この区分の基準は 60 点
- 予備審査
- 通過：NVIDIA机器人仿真与AI模型技术发布
- 推薦理由
- GR00T 2、Isaac Lab 3.0、複数のベンチマークがCoRLでまとめて公開された。ロボットがシミュレーション訓練から産業導入へ進むためのツールチェーンの変化がわかる。
採点はモデルが同じ基準で独立に二回行い、満点は 100。二回の合計が基準の 2 倍に届いたものだけが入選します。基準は情報源の区分ごとに決めています。
情報源：NVIDIA Blog · blogs.nvidia.com