NVIDIA Blog· Sasa Docca·· 6 天前
NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0
Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation
AI 导读
NVIDIA 在 CoRL 上发布开放世界动作模型 GR00T 2，基于 NVIDIA Cosmos 构建，训练数据包含 10 万小时 NVIDIA 开源人类第一视角数据，可在无任务专属演示的情况下完成 50 项评测任务中的 40 项。
入选记录
门槛 60官方一手第一次 78第二次 72
入选两次之和 150 ≥ 门槛的两倍 120
- 信源等级
- 官方一手，这一级的门槛是 60 分
- 预筛
- 通过：NVIDIA机器人仿真与AI模型技术发布
- 推荐理由
- NVIDIA 在 CoRL 集中开放 GR00T 2、Isaac Lab 3.0 与多项基准，读者可据此了解机器人从仿真训练走向工业部署的工具链变化。
评分由模型按同一份标准独立打两次，满分 100；两次之和达到门槛的两倍才入选。门槛按信源等级设定。
来源：NVIDIA Blog · blogs.nvidia.com