Destro AI 获 800 万美元种子轮，用智能层让机器人与人类协同作业
Destro 结束隐身状态并获得 800 万美元种子轮融资，其 AI 智能层同时指挥机器人和人类工人，在 Yusen Logistics 的物流场景中完成交叉转运。该方案基于开放权重视觉-语言-动作模型，由 Vision 操作系统驱动机器人，Mothership 操作系统统一调度人、货与车辆。目前试点已从 3 台机器人扩展至 26 台，并在南加州启动 17 台机器人的新试点。
#具身智能
#具身智能
今日 1 条10月1日
9月30日
AMD 以 82 亿美元收购世界模型初创公司 World Labs
AMD 宣布以约 82 亿美元全股票交易收购专注空间智能的初创公司 World Labs，交易预计在 2026 年底前完成，尚待监管批准。World Labs 创始人李飞飞将加入 AMD 担任执行副总裁兼首席科学家，直接向 CEO 苏姿丰汇报并负责前沿研究。
AMD 将以 82 亿美元收购李飞飞的 World Labs
AMD 宣布以 82 亿美元收购 World Labs，后者专注理解物理现实的深度学习模型，交易预计在年底前完成并需通过监管审批。World Labs 创始人李飞飞将加入 AMD 担任执行副总裁兼首席科学家，双方去年已建立推理优化与训练合作。
9月29日
AMD 以 82 亿美元收购 World Labs，Atlas 解决稀疏重建问题
AMD 以 82 亿美元收购 World Labs。World Labs 自 2024 年成立以来构建了图像、视频和空间重建的模型训练团队，并通过收购 SceniX 推进机器人仿真能力。其近期发布的 Atlas 是一种 omni 模型架构，可从 2D 图像输入预测新视角，结合生成模型与多视图几何，解决了计算机视觉中长期存在的稀疏重建问题，在机器人、设计、工程和科学等领域有直接应用。
9月26日
特斯拉工人不愿为 Optimus 人形机器人采集训练数据
据 The Information 报道，特斯拉在得州和加州的工厂让工人穿戴记录动作的特制服装，为 Optimus 人形机器人采集模仿学习数据，但部分工人因认为机器人最终会取代自己而抱怨，特斯拉随后将数据采集转交给专门团队并设立训练中心。
9月24日
XPRIZE Wildfire 竞赛：卫星与无人机 10 分钟内发现火情，却无人扑灭
1100 万美元奖金的 XPRIZE Wildfire 竞赛结果揭晓，两大赛道特等奖均空缺。太空探测赛道要求 10 分钟内识别澳大利亚大范围火情，SIRIUS Wildfire Alliance 获 50 万美元一等奖；自主响应赛道在阿拉斯加 386 平方英里区域测试，三支决赛队均在 10 分钟内发现高风险火情，但无一完全扑灭。
微软研究院：把物理 AI 推理卸载出机器人，任务成功率与续航同步提升
微软研究院对移动操作机器人工作负载做了系统性测量，发现把物理 AI 推理从机器人端侧 GPU 卸载到边缘或云端 GPU，可提升任务成功率、支持更大模型并延长续航。
9月22日
NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0，推进智能体化开源机器人开发
NVIDIA 在加拿大多伦多 ROSCon 大会上发布 Isaac ROS 5.0，这是一套基于 ROS 的 GPU 加速软件包集合，新增智能体工作流与平台支持，帮助开发者更快构建、定制和部署机器人应用。
NVIDIA 详解为何规模化部署物理 AI 需要全栈安全
NVIDIA 发文阐述物理 AI 规模化部署需要覆盖硬件、软件、AI 行为与运行环境的安全体系，并介绍其全栈安全系统 NVIDIA Halos。
7月30日
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2，作为机器人的高层大脑，支持视频理解、多步任务编排与多机器人协作，并可将动作执行交给底层 VLA 模型。
7月28日
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，为机器人带来全身智能
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，作为新一代机器人智能层，首次实现对完整人形机器人的全身控制，并支持双手与夹爪的精细操作。
7月27日
NVIDIA Cosmos-H-Dreams：为手术机器人带来实时生成式仿真
NVIDIA 推出 Cosmos-H-Dreams，一个面向手术机器人的实时、动作条件生成式仿真器，通过 FlashDreams 推理库在单张 NVIDIA RTX PRO 6000 GPU 上运行，支持人与策略闭环交互控制。
7月21日
Hugging Face 发布 Grabette：开源机器人操作数据采集系统
Hugging Face 发布开源系统 Grabette，用手持夹爪加双摄像头录制操作演示，无需机器人或遥操作设备即可生成机器人可用的数据集。Grabette 手持端物料成本约 490€，配套的电机夹爪 Gripette 约 120€，硬件 CAD、树莓派采集软件和浏览器端处理流程全部开源。
7月8日
Mistral AI 发布 Robostral Navigate 具身导航模型
Mistral AI 发布首个具身导航模型 Robostral Navigate，这是一个 8B 模型，仅用单个普通 RGB 相机、无需 LiDAR 或深度传感器，在 R2R-CE 验证集未见环境上取得 76.6% 成功率，比最佳单相机方案高 9.7 个百分点，比使用深度或多相机的最佳系统高 4.5 个百分点。
7月7日
LeRobot v0.6.0 发布：世界模型策略、奖励模型与六个仿真基准
Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0，围绕机器人学习闭环引入世界模型策略（VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA）、新一批 VLA（GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiT）以及统一奖励模型 API（Robometer、TOPReward）。
6月29日
Import AI 463：NVIDIA 用 ENPIRE 让机器人自我改进；1 万卡中国 GPU 集群；人类时代挽歌
NVIDIA 推出 ENPIRE 框架，让编码智能体驱动真实机械臂自主实验与迭代，在 PushT、整理插针、用切割器剪扎带等任务上实现 99% 成功率，测试硬件为双 YAM 机械臂加 RTX 5090 工作站。GPT-5.5（Codex）与 Opus 4.7（Claude Code）表现互有胜负，Kimi-2.6 落后；智能体数量增至 8 个时能更快找到更高分方案。
6月9日
Google DeepMind 启动欧洲机器人加速器，15 家初创入选
Google DeepMind 推出为期三个月的 Robotics 加速器项目，从欧洲选拔 15 家早期机器人初创公司，提供技术指导并开放其 AI 技术栈与 Gemini 机器人模型。入选企业覆盖物流、制造、医疗、气候和导航等领域，本周在伦敦启动。
4月13日
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6，新增仪表读数能力
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6，这是其面向机器人的推理优先模型升级版，强化了空间推理与多视角理解，并新增仪表读数能力，可读取圆形压力表、液位指示器和数字读数。