LeRobot v0.6.0公開：世界モデル方策、報酬モデル、6つのシミュレーション基準

入選の記録

入選二回の合計 146 ≥ 基準の 2 倍 120

情報源の区分

公式・一次情報、この区分の基準は 60 点

予備審査

通過：LeRobot发布，含VLA、世界模型等AI技术

推薦理由

世界モデル方策、報酬モデルAPI、6つのシミュレーション基準を同じツールチェーンへ統合し、オープンソースのロボット学習循環の現状を示す。

採点はモデルが同じ基準で独立に二回行い、満点は 100。二回の合計が基準の 2 倍に届いたものだけが入選します。基準は情報源の区分ごとに決めています。