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#身体性AI

今日 0 件

10月14日

水曜日
  1. Anthropic、小型AIモデルがIoT機器を通じて自己複製する可能性を警告

    Anthropicは、小型AIモデルの進歩により、スマート冷蔵庫やロボット掃除機などのIoT機器に感染し、駆除がより困難な自己複製マルウェアが生まれる可能性があると警告した。同社によると、来年までに小型モデルが各種IoT機器上で自律的に自己複製できるようになり、最終的には人手を介さずに拡散するコンピュータワームが形成される可能性があるという。

  2. Industrial Next、専有基盤モデルで工場ロボットのタスク切替を分単位に、BMWと評価提携

    Industrial NextはTechCrunch Disrupt 2026のStartup Battlefieldで、AI駆動の自己完結型ロボットステーションを披露した。専有基盤モデルで視覚、タスクの文脈、運動を統合し、生産ラインの段取り替えを数週間から分単位に短縮する。従来のプログラミングは不要だという。

  3. Dyna Robotics共同創業者Jason Ma氏、世界行動モデルDyna-2とロボットの長時間自律を語る

    Dyna Roboticsの共同創業者兼チーフサイエンティストであるJason Ma氏は、ポッドキャスト番組Latent Spaceで、Dyna-2は100万時間を超える人間の動画で事前学習した世界行動モデルであり、拡散Transformerとflow matchingを採用し、未来の動画を予測してからロボットの動作を生成すると説明した。

10月12日

月曜日
  1. Amazonの倉庫に100万台超のロボット、人間の従業員はどうなるのか

    Amazonは倉庫に100万台を超えるロボットを配備し、1日数千万件の当日配送・翌日配送を24時間体制で支えている。さらに新工場を建設し、ロボット部隊を一段と拡大する計画だ。一方でAmazonは世界第2位の企業雇用主でもあり、2025年の年次報告書によれば150万人を超えるフルタイム・パートタイムの人間従業員を抱える。同社幹部は、ロボットが最も過酷でけがのリスクが高い作業を担っていると説明するが、労働者支援団体や独立系研究者は、AIによる倉庫自動化が人間の従業員にとって良いことばかりではないと指摘している。

10月11日

日曜日

10月10日

土曜日
  1. Standard Bots が産業用ロボット向けに信頼性の高い実行を実現する AI をどう構築したか

    Standard Bots は共有基盤モデルとデモによる微調整で産業用ロボットアーム向けの AI を構築している。最大モデルでも数十億パラメータ程度にとどまり、ゼロショットの知覚システムで機械への着脱作業における部品の位置特定・認識を担い、運動とセルロジックは従来どおりプログラミングで処理する。

  2. Danu Robotics がより安価で効率的なリサイクル選別ロボット H.E.R.O. をどう作るか

    エディンバラの Danu Robotics が、吸引式ではなく把持爪を使い、AI でソフトウェアを継続的に改善するリサイクル選別ロボット H.E.R.O. を発表した。同社はすでに 50 万ドルの契約を獲得し、200 社超が販売パイプラインに入り、500 万ドルの late-seed ラウンドを完了した。創業者の Amy Ma 氏は、1 拠点あたり年間 48.5 万ドルの増収が見込め、初期投資は 16 万ドル、年間保守費は 2.4 万ドルと試算する。

10月9日

金曜日
  1. カリフォルニア州、人間対ロボットのケージマッチ中止を要求

    カリフォルニア州立体育委員会は、人間対ロボットの対戦を開催したスタートアップRekに停止命令を出し、この試合は未承認だと述べた。9月18日の試合では、人間の選手Frankie LaPennaが、人間が遠隔VRシステムで操作するRek所有のヒューマノイドロボットと対戦した。RekのCEOであるCix Livは9月30日にXでこの書簡を公開し、Rekは金曜日に2台の武器を持つロボット同士の試合を開催する予定だ。

10月8日

木曜日
  1. ロボット分野のAI突破、当面は生活を変えない

    MIT Technology ReviewとAventineの共同記事は、Elon MuskがTeslaのOptimusヒューマノイドロボットについて早ければ2027年末に1台2万ドルで販売されると予測し、Jensen Huangもヒューマノイドロボットが今年中に人間レベルの能力に達すると述べたものの、多くのロボット研究者は懐疑的だと指摘する。Yann LeCunはダボスで、ロボットを十分に賢く実用的にする方法を知るヒューマノイドロボット企業は一社もないと語った。

10月6日

火曜日
  1. Reka AI、190億パラメータの全能モデルRho-1を公開 テキスト・画像・動画・ロボット制御を統合処理

    Reka AIがRho-1の研究プレビュー版を公開した。190億パラメータの全能モデルで、単一のニューラルネットワーク内でテキスト、画像、動画、ロボット制御動作を処理・生成する。タスクを専用モデルに振り分ける多くのシステムと異なり、Rho-1はすべてのモダリティをトークンとして同一の共有コンテキストウィンドウで実行し、ツール呼び出しや外部モデルを必要としない。リアルタイムで連続動画を生成し、再起動なしで新しい指示に応答する。

10月5日

月曜日
  1. Safeworld、GenAIロボットの安全評価で1200万ドル超を調達

    カーネギーメロン大学Safe AIラボのディン・ジャオ氏が共同創業したSafeworldは、実在の人間モデルを組み込んだシミュレーション環境で生成AIロボットの制御システムを評価する。Shine Capitalとa16z Speedrunがリードするシードラウンドで1200万ドル超を調達した。

10月1日

木曜日
  1. Destro AI、800万ドルのシード資金を調達しロボットと人の協働を支援

    Destroはステルス状態を終え、800万ドルのシード資金を調達した。同社のAI知能層はロボットと人間の作業員を同時に指揮し、Yusen Logisticsの物流現場でクロスドッキングを実施する。オープンウェイトの視覚・言語・行動モデルを基盤とし、Vision OSがロボットを動かし、Mothership OSが人、貨物、車両を一括して調整する。試行はロボット3台から26台に拡大し、南カリフォルニアでは17台を使う新たな試行も始まった。

9月30日

水曜日
  1. AMD、世界モデルスタートアップのWorld Labsを82億ドルで買収

    AMDは空間知能に特化したスタートアップWorld Labsを約82億ドルの全株式交換取引で買収すると発表した。取引は規制当局の承認を待ち、2026年末までの完了を見込む。World Labs創業者の李飛飛氏はAMDに加わり、執行副社長兼チーフサイエンティストとしてCEOの蘇姿丰氏に直接報告し、最先端研究を担当する。

  2. AMD、李飛飛氏のWorld Labsを82億ドルで買収へ

    AMDは、物理現実の理解に特化した深層学習モデルを手がけるWorld Labsを82億ドルで買収すると発表した。取引は年内の完了を見込み、規制当局の承認が必要。World Labs創業者の李飛飛氏はAMDに執行副社長兼チーフサイエンティストとして加わる。両社は昨年、推論最適化と訓練で提携を結んでいる。

9月29日

火曜日
  1. AMDがWorld Labsを82億ドルで買収、Atlasが疎な再構成の問題を解決

    AMDがWorld Labsを82億ドルで買収する。World Labsは2024年の設立以来、画像、動画、空間再構成のモデル学習チームを構築し、SceniX買収を通じてロボットシミュレーション能力を強化した。最近公開したAtlasは、2D画像から新しい視点を予測するomniモデル構造である。生成モデルと多視点幾何を組み合わせ、コンピュータービジョンで長年課題だった疎な再構成を解決し、ロボット、設計、工学、科学などに直接応用できる。

9月26日

土曜日

9月24日

木曜日
  1. XPRIZE Wildfire:衛星とドローンが10分以内に火災発見も鎮火できず

    賞金1100万ドルのXPRIZE Wildfireの結果が発表され、2部門とも大賞は該当なしだった。宇宙からの検出部門は豪州の広範囲で10分以内の火災発見を求め、SIRIUS Wildfire Allianceが50万ドルの1位賞を得た。自律対応部門はアラスカの386平方マイルで試験し、決勝3チームとも10分以内に高リスク火災を発見したが、完全には鎮火できなかった。

  2. Microsoft Research、ロボット外への物理AI推論オフロードで成功率と稼働時間を向上

    Microsoft Researchは移動マニピュレーションロボットのワークロードを体系的に測定し、物理AI推論をロボット上のGPUからエッジやクラウドのGPUへ移すことで、タスク成功率の向上、大規模モデルの利用、稼働時間の延長が可能だと示した。

9月22日

火曜日
  1. NVIDIA、Isaac ROS 5.0 を公開、エージェントを使うオープンソースロボット開発を推進

    NVIDIA は Toronto の ROSCon で Isaac ROS 5.0 を公開した。ROS ベースの GPU 高速化パッケージ群で、エージェントのワークフローとプラットフォーム対応を追加し、ロボットアプリの構築、カスタマイズ、配備を速める。

7月30日

木曜日

7月28日

火曜日

7月27日

月曜日

7月21日

火曜日
  1. Hugging Face、オープンなロボット操作データ収集システム Grabette を公開

    Hugging Face は Grabette を公開した。手持ちグリッパーと2台のカメラで操作の手本を記録し、ロボットや遠隔操作装置なしでロボットに使えるデータセットを作る。手持ち機の部材費は約490ユーロ、対応する電動グリッパー Gripette は約120ユーロ。ハードウェア CAD、Raspberry Pi の収集ソフト、ブラウザー処理の手順をすべて公開する。

7月8日

水曜日
  1. Mistral AI、具身ナビゲーションモデル Robostral Navigate を公開

    Mistral AI は初の具身ナビゲーションモデル Robostral Navigate を公開した。8B モデルで、一般的な RGB カメラ1台だけを使い LiDAR や深度センサーを必要としない。R2R-CE 検証セットの未見環境で成功率76.6%を達成し、最良の単眼方式を9.7ポイント、深度や複数カメラを使う最良システムを4.5ポイント上回った。

7月7日

火曜日

6月29日

月曜日
  1. Import AI 463:NVIDIA ENPIREのロボット自己改善、中国GPU1万枚クラスター、人類時代の挽歌

    NVIDIAのENPIREはコーディングエージェントで実際のロボットアームの実験・改善を自動化する。双YAMアームとRTX 5090でPushT、ピン整理、カッターで結束バンドを切る課題に99%成功した。GPT-5.5/CodexとOpus 4.7/Claude Codeは互いに勝敗があり、Kimi-2.6は劣った。8エージェントに増やすと良い解を速く見つけた。

6月9日

火曜日

4月13日

月曜日