Hugging Face Blog·· 2026-07-07
LeRobot v0.6.0 发布：世界模型策略、奖励模型与六个仿真基准
LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve
AI 导读
Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0，围绕机器人学习闭环引入世界模型策略（VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA）、新一批 VLA（GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiT）以及统一奖励模型 API（Robometer、TOPReward）。
入选记录
门槛 60官方一手第一次 74第二次 72
入选两次之和 146 ≥ 门槛的两倍 120
- 信源等级
- 官方一手，这一级的门槛是 60 分
- 预筛
- 通过：LeRobot发布，含VLA、世界模型等AI技术
- 推荐理由
- LeRobot v0.6.0 把世界模型策略、奖励模型 API 与六个仿真基准整合进同一套工具链，读者可据此了解开源机器人学习闭环的当前形态。
评分由模型按同一份标准独立打两次，满分 100；两次之和达到门槛的两倍才入选。门槛按信源等级设定。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co