Mistral AI·· 2026-07-08
Mistral AI 发布 Robostral Navigate 具身导航模型
Introducing Robostral Navigate
AI 导读
Mistral AI 发布首个具身导航模型 Robostral Navigate，这是一个 8B 模型，仅用单个普通 RGB 相机、无需 LiDAR 或深度传感器，在 R2R-CE 验证集未见环境上取得 76.6% 成功率，比最佳单相机方案高 9.7 个百分点，比使用深度或多相机的最佳系统高 4.5 个百分点。
入选记录
门槛 60官方一手第一次 71第二次 71
入选两次之和 142 ≥ 门槛的两倍 120
- 信源等级
- 官方一手，这一级的门槛是 60 分
- 预筛
- 通过：发布8B具身导航AI模型，含技术细节与评测
- 推荐理由
- 官方给出单目 RGB 相机在 R2R-CE 上的成绩与训练方法，可对照多传感器方案判断具身导航的落地路径。
评分由模型按同一份标准独立打两次，满分 100；两次之和达到门槛的两倍才入选。门槛按信源等级设定。
来源：Mistral AI · mistral.ai