微软研究院：把物理 AI 推理卸载出机器人，任务成功率与续航同步提升
微软研究院对移动操作机器人工作负载做了系统性测量，发现把物理 AI 推理从机器人端侧 GPU 卸载到边缘或云端 GPU，可提升任务成功率、支持更大模型并延长续航。
#具身智能
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今日 0 条9月24日
9月22日
NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0，推进智能体化开源机器人开发
NVIDIA 在加拿大多伦多 ROSCon 大会上发布 Isaac ROS 5.0，这是一套基于 ROS 的 GPU 加速软件包集合，新增智能体工作流与平台支持，帮助开发者更快构建、定制和部署机器人应用。
NVIDIA 详解为何规模化部署物理 AI 需要全栈安全
NVIDIA 发文阐述物理 AI 规模化部署需要覆盖硬件、软件、AI 行为与运行环境的安全体系，并介绍其全栈安全系统 NVIDIA Halos。
7月30日
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2，作为机器人的高层大脑，支持视频理解、多步任务编排与多机器人协作，并可将动作执行交给底层 VLA 模型。
7月28日
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，为机器人带来全身智能
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，作为新一代机器人智能层，首次实现对完整人形机器人的全身控制，并支持双手与夹爪的精细操作。
7月27日
NVIDIA Cosmos-H-Dreams：为手术机器人带来实时生成式仿真
NVIDIA 推出 Cosmos-H-Dreams，一个面向手术机器人的实时、动作条件生成式仿真器，通过 FlashDreams 推理库在单张 NVIDIA RTX PRO 6000 GPU 上运行，支持人与策略闭环交互控制。
7月21日
Hugging Face 发布 Grabette：开源机器人操作数据采集系统
Hugging Face 发布开源系统 Grabette，用手持夹爪加双摄像头录制操作演示，无需机器人或遥操作设备即可生成机器人可用的数据集。Grabette 手持端物料成本约 490€，配套的电机夹爪 Gripette 约 120€，硬件 CAD、树莓派采集软件和浏览器端处理流程全部开源。
7月8日
Mistral AI 发布 Robostral Navigate 具身导航模型
Mistral AI 发布首个具身导航模型 Robostral Navigate，这是一个 8B 模型，仅用单个普通 RGB 相机、无需 LiDAR 或深度传感器，在 R2R-CE 验证集未见环境上取得 76.6% 成功率，比最佳单相机方案高 9.7 个百分点，比使用深度或多相机的最佳系统高 4.5 个百分点。
7月7日
LeRobot v0.6.0 发布：世界模型策略、奖励模型与六个仿真基准
Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0，围绕机器人学习闭环引入世界模型策略（VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA）、新一批 VLA（GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiT）以及统一奖励模型 API（Robometer、TOPReward）。
6月9日
Google DeepMind 启动欧洲机器人加速器，15 家初创入选
Google DeepMind 推出为期三个月的 Robotics 加速器项目，从欧洲选拔 15 家早期机器人初创公司，提供技术指导并开放其 AI 技术栈与 Gemini 机器人模型。入选企业覆盖物流、制造、医疗、气候和导航等领域，本周在伦敦启动。
4月13日
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6，新增仪表读数能力
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6，这是其面向机器人的推理优先模型升级版，强化了空间推理与多视角理解，并新增仪表读数能力，可读取圆形压力表、液位指示器和数字读数。