Hugging Face Blog·· 2026-07-21
Hugging Face 发布 Grabette：开源机器人操作数据采集系统
Grabette: an open system to record robot-manipulation data
AI 导读
Hugging Face 发布开源系统 Grabette，用手持夹爪加双摄像头录制操作演示，无需机器人或遥操作设备即可生成机器人可用的数据集。Grabette 手持端物料成本约 490€，配套的电机夹爪 Gripette 约 120€，硬件 CAD、树莓派采集软件和浏览器端处理流程全部开源。
入选记录
门槛 60官方一手第一次 62第二次 62
入选两次之和 124 ≥ 门槛的两倍 120
- 信源等级
- 官方一手，这一级的门槛是 60 分
- 预筛
- 通过：开源机器人操作数据采集系统，用于机器人学习训练
- 推荐理由
- 原文给出了手持夹爪的硬件成本与从录制到 LeRobot 数据集的完整链路，读者可据此判断机器人数据采集的门槛变化。
评分由模型按同一份标准独立打两次，满分 100；两次之和达到门槛的两倍才入选。门槛按信源等级设定。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co